Drones. Modelado Y Control De Cuadricópteros

Drones. Modelado Y Control De Cuadricópteros

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Sinopsis de Drones. Modelado Y Control De Cuadricópteros

Los drones de 4 rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana.
Se utilizan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura.
En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de regulation lineal y no lineal.
Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de regulation.
Además, al best del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas.
APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero.
El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab.
La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros.
CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales.
Roger Miranda Colorado.
Doctor en Ciencias en controls Automático por el cinvestav ipn.
Se desempeña como Catedrático conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen regulation de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas.
Rubén Alejandro Garrido Moctezuma.
Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia.
Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav ipn con temas relacionados con el controls de robots manipuladores, regulation versatile, regulation visual de robots y servomecanismos.
Luis Tupak Aguilar Bustos.
Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada.
Se desempeña como profesor elizabeth investigador de Sistemas de estructura changeable, regulation H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en regulation.
José Ernesto Herrero Brito.
Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología online del Instituto Politécnico Nacional.
Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.

Resumen de Drones. Modelado Y Control De Cuadricópteros

image/svg+xml Género del libro: Informática, Informática práctica, Robótica

Escrito por: Varios Autores

Editado por la Editorial: Sa Marcombo

Fue publicado en el año: 2020

Registrado con el ISBN: 9788426728999

Tipo de encuadernación: Ebook

Numero de paginas: 207

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